-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Augmentation-aware Self-supervised Learning with Conditioned Projector
要約 自己教師あり学習 (SSL) は、ラベルのないデータから学習するための強力 … 続きを読む
MLLM can see? Dynamic Correction Decoding for Hallucination Mitigation
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は頻繁に幻覚現象を示しますが … 続きを読む
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
要約 私たちは、単一のビデオデモンストレーションを模倣して人型ロボットの操作スキ … 続きを読む
Active Label Refinement for Robust Training of Imbalanced Medical Image Classification Tasks in the Presence of High Label Noise
要約 教師あり深層学習ベースの医用画像分類の堅牢性は、ラベル ノイズによって大幅 … 続きを読む
Improving Long-Text Alignment for Text-to-Image Diffusion Models
要約 テキストから画像への (T2I) 拡散モデルの急速な進歩により、与えられた … 続きを読む
MoH: Multi-Head Attention as Mixture-of-Head Attention
要約 この作業では、Transformer モデルの中核であるマルチヘッド アテ … 続きを読む
TemporalBench: Benchmarking Fine-grained Temporal Understanding for Multimodal Video Models
要約 マルチモーダルビデオの理解と生成には、きめの細かい時間ダイナミクスを理解す … 続きを読む
MoVEInt: Mixture of Variational Experts for Learning Human-Robot Interactions from Demonstrations
要約 共有ダイナミクス モデルは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む
Make the Pertinent Salient: Task-Relevant Reconstruction for Visual Control with Distractions
要約 モデルベース強化学習 (MBRL) の最近の進歩により、MBRL は視覚的 … 続きを読む
Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
要約 文献ではさまざまな方法が提案されていますが、物理システムの効率的かつ効果的 … 続きを読む