「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

CAMEL-Bench: A Comprehensive Arabic LMM Benchmark

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、さまざまな視覚的推論と理解タスクを実行できる大規模マルチモーダル モ … 続きを読む →

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PixelGaussian: Generalizable 3D Gaussian Reconstruction from Arbitrary Views

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、任意のビューから一般化可能な 3D ガウス再構成を学習するための … 続きを読む →

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Estimating the Spectral Moments of the Kernel Integral Operator from Finite Sample Matrices

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 入力データ分布からサンプリングされた特徴の構造を分析することは、入力と特徴 … 続きを読む →

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Geometric Graph Neural Network Modeling of Human Interactions in Crowded Environments

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の行動と相互作用は複雑な性質を持っているため、混雑した環境で人間の軌 … 続きを読む →

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Real-time experiment-theory closed-loop interaction for autonomous materials science

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 理論的予測と実験的検証の反復サイクルは、現代の科学的手法の基礎です。 しか … 続きを読む →

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GenDP: 3D Semantic Fields for Category-Level Generalizable Diffusion Policy

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのポリシーは、複雑なロボット操作タスクの実行において顕著な能力を … 続きを読む →

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The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、身体化されたエージェントが指示に従うように … 続きを読む →

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Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) やビジョン言語モデル (VLM) などの基礎 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review はコメントを受け付けていません

Multimodal Information Bottleneck for Deep Reinforcement Learning with Multiple Sensors

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習はロボット制御タスクで有望な結果を達成しましたが、多くの特性が異な … 続きを読む →

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Incremental Learning of Affordances using Markov Logic Networks

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスにより、ロボットは周囲の環境を意味的に理解できるようになりま … 続きを読む →

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