「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Task Vectors are Cross-Modal

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚と言語モデル (VLM) の内部表現と、VLM がタスク表現 … 続きを読む →

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Local Policies Enable Zero-shot Long-horizon Manipulation

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作用の Sim2real は、複雑な接触をシミュレートし、現実的 … 続きを読む →

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EMOCPD: Efficient Attention-based Models for Computational Protein Design Using Amino Acid Microenvironment

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 計算タンパク質設計 (CPD) とは、タンパク質を設計するための計算手法の … 続きを読む →

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An Effective Theory of Bias Amplification

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルはデータに存在するバイアスを捉えて増幅する可能性があり、その … 続きを読む →

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Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

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Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adapting Budgets

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習は、報酬と制約の両方が考慮される安全性が重要な分野で有望な … 続きを読む →

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AI Olympics challenge with Evolutionary Soft Actor Critic

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 次のレポートでは、IROS 2024 で開催される AI オリンピック競技 … 続きを読む →

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RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、人間の好みを報酬シグナルとして利用 … 続きを読む →

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Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 車をドリフトさせるスキル、つまりプロのドライバーのように制御されたオーバー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies はコメントを受け付けていません