-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Super-resolution in disordered media using neural networks
要約 我々は、大規模で多様なデータセットを活用して、強く散乱する媒体における周囲 … 続きを読む
bit2bit: 1-bit quanta video reconstruction via self-supervised photon prediction
要約 SPAD アレイなどの Quanta イメージ センサーは、数ナノ秒という … 続きを読む
EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
要約 自動運転のためのエンドツーエンドのマルチモーダルモデルであるEMMAを紹介 … 続きを読む
Certified Robustness to Data Poisoning in Gradient-Based Training
要約 最新の機械学習パイプラインは大量の公開データを活用しているため、データの品 … 続きを読む
Multi-student Diffusion Distillation for Better One-step Generators
要約 拡散モデルは、長時間にわたる複数ステップの推論手順を犠牲にして、高品質のサ … 続きを読む
SlowFast-VGen: Slow-Fast Learning for Action-Driven Long Video Generation
要約 人間には、一般的な世界の動きの遅い学習と、新しい経験からのエピソード記憶の … 続きを読む
Balancing Cost and Effectiveness of Synthetic Data Generation Strategies for LLMs
要約 大規模言語モデル (LLM) がより多くのユースケースに適用されるようにな … 続きを読む
Integration of Large Language Models and Federated Learning
要約 大規模言語モデル (LLM) のパラメータ サイズが拡大し続ける中、高品質 … 続きを読む
Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 Lifelong Multi-Agent Path Finding (LM … 続きを読む