「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta-RL) エージェントは、異なる最適なスキル (つ … 続きを読む →

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ATM: Improving Model Merging by Alternating Tuning and Merging

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、マルチタスク学習のコスト効率の高いパラダイムとして最近登 … 続きを読む →

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Beyond Grid Data: Exploring Graph Neural Networks for Earth Observation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 地球観測 (EO) データ分析は、ディープ ラーニング (DL) によって … 続きを読む →

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NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 未知のオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

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Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 位置環境で人間とロボットのシームレスなコラボレーションを可能にするフレーム … 続きを読む →

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Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む →

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RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの実行方法に関するガイダンスを提供することで、中間ポリシー表現が … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固定翼無人航空機 (UAV) のフォールトトレラント制御のた … 続きを読む →

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User Centric Semantic Communications

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック通信に関する現在の研究は、主にセマンティック情報を効率的に抽 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, eess.SP, math.IT | User Centric Semantic Communications はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットとオブジェクトの方向の処理は、多くのアプリケーションにとって重要な … 続きを読む →

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