「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシス モデリングは磁気デバイスの動作を理解し、最適な設計を容易にす … 続きを読む →

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Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境では、構造化されていない地形、センシング条件の悪化、バイオー … 続きを読む →

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GSL-PCD: Improving Generalist-Specialist Learning with Point Cloud Feature-based Task Partitioning

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境変化にわたる深層強化学習 (DRL) の一般化には、多くの … 続きを読む →

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QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む →

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JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は視覚運動ポリシーを獲得するのに強力ですが、 … 続きを読む →

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Effectively Leveraging Momentum Terms in Stochastic Line Search Frameworks for Fast Optimization of Finite-Sum Problems

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特に大規模な深層学習シナリオで発生するインスタンスに焦点を当 … 続きを読む →

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Stochastic Newton Proximal Extragradient Method

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 確率的 2 次法は、勾配を事前調整するためにノイズの多いヘシアン推定を使用 … 続きを読む →

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Learning Dynamics from Multicellular Graphs with Deep Neural Networks

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 多細胞の機能的構造への自己集合は、胚の発生、器官形成、腫瘍浸潤などを含む発 … 続きを読む →

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AMARO: All Heavy-Atom Transferable Neural Network Potentials of Protein Thermodynamics

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 全原子分子シミュレーションは高分子現象についての詳細な洞察を提供しますが、 … 続きを読む →

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TinyML Security: Exploring Vulnerabilities in Resource-Constrained Machine Learning Systems

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 リソースに非常に制約のあるデバイス上で機械学習推論を可能にする Tiny … 続きを読む →

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