「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

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Cascaded Diffusion Models for 2D and 3D Microscopy Image Synthesis to Enhance Cell Segmentation

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 顕微鏡画像における自動細胞セグメンテーションは生物医学研究には不可欠ですが … 続きを読む →

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Freezing of Gait Detection Using Gramian Angular Fields and Federated Learning from Wearable Sensors

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 すくみ歩行（FOG）は、可動性と安全性を損なうパーキンソン病（PD）の衰弱 … 続きを読む →

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Improving User Experience in Preference-Based Optimization of Reward Functions for Assistive Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットは人間と対話し、効果を発揮するにはさまざまなユーザーの好みに適 … 続きを読む →

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PickScan: Object discovery and reconstruction from handheld interactions

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 各オブジェクトが独自の 3D モデルで表現されるシーンの構成 3D 表現を … 続きを読む →

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Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットやタスク構成にわたって適切に機能するユニバーサル ポリシー … 続きを読む →

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Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

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Bridging the Resource Gap: Deploying Advanced Imitation Learning Models onto Affordable Embedded Platforms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 変圧器のような構造を使用した高度な模倣学習は、ロボット工学においてその利点 … 続きを読む →

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IKEA Manuals at Work: 4D Grounding of Assembly Instructions on Internet Videos

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 形状の組み立ては日常生活のいたるところで行われる作業であり、IKEA 家具 … 続きを読む →

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Physics Encoded Blocks in Residual Neural Network Architectures for Digital Twin Models

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づく機械学習は、実世界のシステムのプロセスと動作の正確なモデル … 続きを読む →

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