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Reinforcement Learning with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
要約 ロボット タスクで強化学習 (RL) エージェントをトレーニングするには、 … 続きを読む
Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning
要約 近年、ニューラルネットワークを用いた模倣学習により、ロボットは柔軟なタスク … 続きを読む
SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World
要約 我々は、エージェントの意味記憶を実装するスパイキング ニューラル ネットワ … 続きを読む
MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba
要約 この研究では、最先端 (SoTA) Transformer ベースのポリシ … 続きを読む
Partially Unitary Learning
要約 一連の波動関数測定値に基づく $\left|\psi\right\rang … 続きを読む
Stream-Based Active Learning for Process Monitoring
要約 統計的プロセス監視 (SPM) 手法は、工業プロセスの安定性をチェックする … 続きを読む
Approximating Families of Sharp Solutions to Fisher’s Equation with Physics-Informed Neural Networks
要約 この論文では、フィッシャー方程式を解くために物理情報に基づくニューラル ネ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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A data driven approach to classify descriptors based on their efficiency in translating noisy trajectories into physically-relevant information
要約 多体力学システムの物理的複雑さを再構築することは困難な場合があります。 一 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG
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Combinatorial Logistic Bandits
要約 組み合わせロジスティック バンディット (CLogB) と呼ばれる新しいフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Identifying Differential Patient Care Through Inverse Intent Inference
要約 敗血症は、感染に対する宿主反応の調節不全による末端臓器の機能不全によって定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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