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Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis
要約 この論文では、古いデバイスのアクチュエータのパフォーマンスを向上させたり、 … 続きを読む
An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot’s speech
要約 本研究は、コミュニケーションロボットが発話する際に、テキストの感情内容に応 … 続きを読む
Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support
要約 今日の高圧的で孤立した社会では、精神的サポートの需要が急増しており、革新的 … 続きを読む
Silicone-made Tactile Actuator Integrated with Hot Thermo-fiber Finger Sleeve
要約 マルチモードの触覚フィードバックは、仮想環境で高いリアリズムと没入感を実現 … 続きを読む
Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity
要約 遠隔操作ロボットの需要が高まっています。 この論文では、遠隔操作ロボットの … 続きを読む
Conveying Surroundings Information of a Robot End-Effector by Adjusting Controller Button Stiffness
要約 この研究は、限られた感覚フィードバックと視覚的遮蔽によって引き起こされる遠 … 続きを読む
The influence of persona and conversational task on social interactions with a LLM-controlled embodied conversational agent
要約 大規模言語モデル (LLM) は、会話タスクにおいて優れた機能を実証してい … 続きを読む
Quantitative Assessment of Intersectional Empathetic Bias and Understanding
要約 現在の共感の概念の曖昧な定義に基づいた共感の運用化を批判する文献が増えてい … 続きを読む
ASL STEM Wiki: Dataset and Benchmark for Interpreting STEM Articles
要約 聴覚障害者（DHH）の学生は、特に手話による STEM リソースの不足によ … 続きを読む
Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization
要約 ロボット工学内での言語理解に生成 AI (大規模言語モデルなど) を活用す … 続きを読む