「cs.HC」カテゴリーアーカイブ

Generalized Pose Space Embeddings for Training In-the-Wild using Anaylis-by-Synthesis

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の姿勢推定モデルは、手動でラベル付けされた大規模なデータセットでトレー … 続きを読む →

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Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協働ロボット アームに基づいた両手触覚ディスプレイを紹介しま … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの水中および水上探査機による海洋調査では、大量のサンゴ礁画像が得ら … 続きを読む →

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INTRABENCH: Interactive Radiological Benchmark

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 META の Segment Anything モデルの成功に触発された現 … 続きを読む →

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Adaptive Kinematic Modeling for Improved Hand Posture Estimates Using a Haptic Glove

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 市販されている触覚グローブのほとんどは、センサーの数が少ないシンプルなデザ … 続きを読む →

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Enhancing Robot Assistive Behaviour with Reinforcement Learning and Theory of Mind

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの好みへの適応と、心の理論 (ToM) として知られる人間の信念や … 続きを読む →

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Sniff AI: Is My ‘Spicy’ Your ‘Spicy’? Exploring LLM’s Perceptual Alignment with Human Smell Experiences

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 AI を人間の意図と調整することは重要ですが、知覚的な調整、つまり AI … 続きを読む →

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Minion: A Technology Probe for Resolving Value Conflicts through Expert-Driven and User-Driven Strategies in AI Companion Applications

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルに基づいた AI コンパニオンは、非常に自然にロールプレ … 続きを読む →

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ConvMixFormer- A Resource-efficient Convolution Mixer for Transformer-based Dynamic Hand Gesture Recognition

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 Transformer モデルは、自然言語処理 (NLP) やコンピュータ … 続きを読む →

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EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットは人体に装着するように設計されています。 その形状を活 … 続きを読む →

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