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Surface Vision Mamba: Leveraging Bidirectional State Space Model for Efficient Spherical Manifold Representation
要約 注意ベースの方法は、従来の幾何学的深部学習（GDL）モデルを上回り、球状の … 続きを読む
Moment of Untruth: Dealing with Negative Queries in Video Moment Retrieval
要約 ビデオモーメント検索は、視覚言語モデルのパフォーマンスを評価するための一般 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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When do they StOP?: A First Step Towards Automatically Identifying Team Communication in the Operating Room
要約 目的：外科的パフォーマンスは、外科医の技術的スキルだけでなく、手術中に存在 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
When do they StOP?: A First Step Towards Automatically Identifying Team Communication in the Operating Room はコメントを受け付けていません
PulseCheck457: A Diagnostic Benchmark for 6D Spatial Reasoning of Large Multimodal Models
要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）は、視覚的なシーンの解釈と推論におい … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
要約 ロボットがオブジェクトを操作する能力は、視覚的認識に適したことに大きく依存 … 続きを読む
NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar
要約 最近、視覚的な接地とマルチセンサーの設定が、陸生自治駆動システムと無人の表 … 続きを読む
EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time
要約 具体化されたタスクでは、エージェントがその探索と同時に3Dシーンを完全に理 … 続きを読む
Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation
要約 実際のシナリオでは、多くのロボット操作タスクが閉塞と限られた視野によって妨 … 続きを読む
DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving
要約 自律運転のスケーラブルな動作モデルであるDriveGPTを提示します。 運 … 続きを読む
Robotic Grasping of Harvested Tomato Trusses Using Vision and Online Learning
要約 現在、Truss Tomatoの計量とパッケージには、かなりの手動作業が必 … 続きを読む