cs.CV」カテゴリーアーカイブ

DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping

要約 最近、特に LiDAR センサーなどの最新の取得機器を使用することにより、 … 続きを読む

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FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

要約 この論文では、SLAM タスクで正確かつロバストな状態推定を実現し、リアル … 続きを読む

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Re-Nerfing: Improving Novel View Synthesis through Novel View Synthesis

要約 NeRF やガウス スプラッティングなどの最近のニューラル レンダリングお … 続きを読む

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FRAME: A Modular Framework for Autonomous Map Merging: Advancements in the Field

要約 この記事では、自己中心的なマルチロボット探査のコンテキストで 3D 点群マ … 続きを読む

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Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

要約 視覚的な SLAM システムは十分に研究されており、屋内および都市環境では … 続きを読む

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Research on the Spatial Data Intelligent Foundation Model

要約 このレポートは、空間データ インテリジェント大規模モデルに焦点を当て、これ … 続きを読む

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A Survey on Evaluation of Multimodal Large Language Models

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、強力な大規模言語モデル … 続きを読む

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A Survey on Facial Expression Recognition of Static and Dynamic Emotions

要約 表情認識 (FER) は、静止画像と動的なシーケンスから感情状態を分析する … 続きを読む

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When Multi-Task Learning Meets Partial Supervision: A Computer Vision Review

要約 マルチタスク学習 (MTL) は、複数のタスクの相互関係を利用しながら同時 … 続きを読む

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Automated Real-World Sustainability Data Generation from Images of Buildings

要約 建物の特徴に関するデータが利用できない場合、炭素排出量の観点からその建物を … 続きを読む

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