「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

3D Whole-body Grasp Synthesis with Directional Controllability

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 物体をリアルに把握する 3D 全身の合成は、アニメーション、複合現実、ロボ … 続きを読む →

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Shot Segmentation Based on Von Neumann Entropy for Key Frame Extraction

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ビデオのキーフレーム抽出は、ビデオの要約、検索、圧縮などのさまざまな分野で … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Context Prompting for Zero-Shot Action Detection

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 時空間アクションの検出には、ビデオ内の個々のアクションの位置を特定し、分類 … 続きを読む →

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SITransformer: Shared Information-Guided Transformer for Extreme Multimodal Summarization

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 Extreme Multimodal Summarization with … 続きを読む →

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Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック知覚は自動運転技術の最前線の進歩を表しており、複数の知覚タス … 続きを読む →

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On the Benefits of Visual Stabilization for Frame- and Event-based Perception

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの認識システムは通常、さまざまなロボット アプリケーションで大き … 続きを読む →

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ES-PTAM: Event-based Stereo Parallel Tracking and Mapping

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) と SLAM は、移動ロボットの空間認識 … 続きを読む →

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TeFF: Tracking-enhanced Forgetting-free Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、3D LiDAR は車両の周囲を理解する上で重要な役割を … 続きを読む →

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How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習においてモデルとデータセットのサイズが拡大し続けるにつれて、費 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | How Physics and Background Attributes Impact Video Transformers in Robotic Manipulation: A Case Study on Planar Pushing はコメントを受け付けていません

A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 条件付き自動化では、自動運転システムが完全な制御を引き継ぎ、重大な状況で運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving はコメントを受け付けていません