「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

YoloTag: Vision-based Robust UAV Navigation with Fiducial Markers

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、基準マーカーを環境内の視覚的なランドマークとし … 続きを読む →

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Coaching a Robotic Sonographer: Learning Robotic Ultrasound with Sparse Expert’s Feedback

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 超音波は、非侵襲性、放射線不使用、およびリアルタイム画像化を提供するという … 続きを読む →

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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む →

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SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの手術ナビゲーションは、非侵襲性、コスト効率、柔軟性の利点により … 続きを読む →

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GoT-CQA: Graph-of-Thought Guided Compositional Reasoning for Chart Question Answering

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 チャート質問応答 (CQA) は、視覚的なチャート コンテンツに基づいて質 … 続きを読む →

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Scalable Glacier Mapping using Deep Learning and Open Earth Observation Data Matches the Accuracy of Manual Delineation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 地球規模の氷河の正確なマッピングは、気候変動の影響を理解するために不可欠で … 続きを読む →

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Increasing the Robustness of Model Predictions to Missing Sensors in Earth Observation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 EO 用のマルチセンサー ML モデルは、さまざまなソースからのデータを統 … 続きを読む →

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In the Search for Optimal Multi-view Learning Models for Crop Classification with Global Remote Sensing Data

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 農地の研究と分析は、その動的かつ不均一な成長挙動のため、困難な作業です。 … 続きを読む →

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AdvSecureNet: A Python Toolkit for Adversarial Machine Learning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルは敵対的な攻撃に対して脆弱です。 これらの脆弱性を調査するた … 続きを読む →

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Loopy: Taming Audio-Driven Portrait Avatar with Long-Term Motion Dependency

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのビデオ生成技術の導入により、音声調整された人間のビデオ生成は最 … 続きを読む →

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