「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Foundation Model or Finetune? Evaluation of few-shot semantic segmentation for river pollution

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル (FM) は、AI の人気の研究トピックです。 再トレーニング … 続きを読む →

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DC-Solver: Improving Predictor-Corrector Diffusion Sampler via Dynamic Compensation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散確率モデル (DPM) は、ビジュアル合成において顕著なパフォーマンス … 続きを読む →

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑な 3D シーンの理解はますます注目を集めており、シーンのエンコード戦 … 続きを読む →

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Loopy: Taming Audio-Driven Portrait Avatar with Long-Term Motion Dependency

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのビデオ生成技術の導入により、音声調整された人間のビデオ生成は最 … 続きを読む →

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Q-Seg: Quantum Annealing-Based Unsupervised Image Segmentation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、既存の量子ハードウェア向けに調整された、量子アニーリングに基づく新 … 続きを読む →

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A Modern Take on Visual Relationship Reasoning for Grasp Planning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の乱雑なシーンと対話することは、最適なピック シーケンスや効率的な … 続きを読む →

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GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物体の部品を効率的かつゼロショットで把握できる能力は、実際のアプ … 続きを読む →

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Unsupervised Welding Defect Detection Using Audio And Video

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット溶接への AI の応用を検討します。 ロボット溶接は … 続きを読む →

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Visual Servoing for Robotic On-Orbit Servicing: A Survey

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 軌道上サービス (OOS) 活動は、宇宙の持続可能な探査と商業化に向けた次 … 続きを読む →

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GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学では、ロボットの内部状態の測定と、協働ロボットなどの他の … 続きを読む →

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