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On-orbit Servicing for Spacecraft Collision Avoidance With Autonomous Decision Making
要約 この研究では、宇宙船の衝突回避操作 (CAM) を支援する自律軌道上サービ … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
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Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
要約 生成 AI システムは、テキスト、コード、画像の作成において優れた機能を示 … 続きを読む
Turn Every Application into an Agent: Towards Efficient Human-Agent-Computer Interaction with API-First LLM-Based Agents
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) により、LLM ベースのエー … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
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FineZip : Pushing the Limits of Large Language Models for Practical Lossless Text Compression
要約 言語モデリングの目的は圧縮と深く関係していることが示されていますが、現代の … 続きを読む
Differential Privacy Regularization: Protecting Training Data Through Loss Function Regularization
要約 ニューラル ネットワークに基づいて機械学習モデルをトレーニングするには、機 … 続きを読む
HuatuoGPT-Vision, Towards Injecting Medical Visual Knowledge into Multimodal LLMs at Scale
要約 GPT-4V などのマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の急速な … 続きを読む
Generative Object Insertion in Gaussian Splatting with a Multi-View Diffusion Model
要約 新しいオブジェクトを生成して 3D コンテンツに挿入することは、多彩なシー … 続きを読む
Go-SLAM: Grounded Object Segmentation and Localization with Gaussian Splatting SLAM
要約 3D ガウス スプラッティング SLAM を利用して、シーン表現内にオブジ … 続きを読む
RAP: Retrieval-Augmented Planner for Adaptive Procedure Planning in Instructional Videos
要約 教育ビデオでの手順計画には、初期状態と目標状態の視覚的観察に基づいて一連の … 続きを読む
DilateQuant: Accurate and Efficient Diffusion Quantization via Weight Dilation
要約 拡散モデルはさまざまな画像生成タスクで優れたパフォーマンスを示していますが … 続きを読む