「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

LabelBench: A Comprehensive Framework for Benchmarking Adaptive Label-Efficient Learning

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータは最新の機械学習アプリケーションにとって重要ですが、ラベル … 続きを読む →

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milliFlow: Scene Flow Estimation on mmWave Radar Point Cloud for Human Motion Sensing

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ユビキタス コンピューティングの時代が近づき、人間の動作センシングは、意思 … 続きを読む →

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Synthetic Data Generation Framework, Dataset, and Efficient Deep Model for Pedestrian Intention Prediction

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には歩行者の意図予測が重要です。 特に、歩行者が自車両の前を横断し … 続きを読む →

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Patchscopes: A Unifying Framework for Inspecting Hidden Representations of Language Models

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の隠れた表現にエンコードされた情報を検査する … 続きを読む →

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Universal Vulnerabilities in Large Language Models: In-context Learning Backdoor Attacks

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングと微調整の間のギャップを埋めるパラダイムであるインコンテキ … 続きを読む →

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Secrets of RLHF in Large Language Models Part II: Reward Modeling

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、言語モデルを人 … 続きを読む →

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RoSA: Accurate Parameter-Efficient Fine-Tuning via Robust Adaptation

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) のコンテキストで限られた計算量とメ … 続きを読む →

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Surgical-DINO: Adapter Learning of Foundation Models for Depth Estimation in Endoscopic Surgery

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 目的: ロボット手術における深さの推定は、3D 再構成、手術ナビゲーション … 続きを読む →

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Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

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Innate-Values-driven Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む →

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