「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

MultiPLY: A Multisensory Object-Centric Embodied Large Language Model in 3D World

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は、3D 世界を積極的に探索し、対話しながら、多感覚の手がかりを組み合 … 続きを読む →

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SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから最適な制御ポリシーを学習することを目的とし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ローカル パス プランニング (LPP) 問 … 続きを読む →

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NOTSOFAR-1 Challenge: New Datasets, Baseline, and Tasks for Distant Meeting Transcription

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 データセットとベースライン システムとともに、遠距離音声録音 (「NOTS … 続きを読む →

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On-Policy Distillation of Language Models: Learning from Self-Generated Mistakes

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留 (KD) は、より小さな生徒モデルをトレーニングすることにより、 … 続きを読む →

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Towards Best Practices of Activation Patching in Language Models: Metrics and Methods

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 機械的解釈可能性は、機械学習モデルの内部メカニズムを理解することを目指して … 続きを読む →

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LightHouse: A Survey of AGI Hallucination

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の発展に伴い、大規模モデルはますますインテリジェントになりました。 … 続きを読む →

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OCTO+: A Suite for Automatic Open-Vocabulary Object Placement in Mixed Reality

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実における重要な課題の 1 つは、仮想コンテンツを自然な場所に配置す … 続きを読む →

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Augmenting Math Word Problems via Iterative Question Composing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の数学的推論能力の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む →

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LLMs for Relational Reasoning: How Far are We?

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、広範な下流タスクで最先端のパフォーマンス … 続きを読む →

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