「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像などの高次元で継続的な観察を使用して、部分的に観察可能なマルコフ … 続きを読む →

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E(2)-Equivariant Graph Planning for Navigation

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションの学習には、重要かつ困難な課題が伴います。 現実世界 … 続きを読む →

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Data-Driven Strategies for Coping with Incomplete DVL Measurements

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークルは、深海での活動のために設計された特殊なプラットフォーム … 続きを読む →

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Aligning Robot and Human Representations

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 世界で行動するために、ロボットは顕著なタスクの側面の表現に依存します。たと … 続きを読む →

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

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S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、自動運転用の … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む →

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NoFunEval: Funny How Code LMs Falter on Requirements Beyond Functional Correctness

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 コードの言語モデル (コード LM) の既存の評価ベンチマークは、LM が … 続きを読む →

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BayesPrompt: Prompting Large-Scale Pre-Trained Language Models on Few-shot Inference via Debiased Domain Abstraction

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニング済み言語モデル (PLM) に基づく斬新で効果的な … 続きを読む →

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