「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

From Reals to Logic and Back: Inventing Symbolic Vocabularies, Actions and Models for Planning from Raw Data

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 手作業で作成されたロジックベースの状態およびアクション表現は、タスクや動作 … 続きを読む →

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Motion Planning on Visual Manifolds

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビジュアル コンフィギュレーション スペース (VCS) と … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 在宅医療から倉庫のフルフィルメント、手術支援に至るまでの分野でのアプリケー … 続きを読む →

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Better Neural PDE Solvers Through Data-Free Mesh Movers

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 最近、ニューラル ネットワークは、物理システム モデリングにおける偏微分方 … 続きを読む →

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MultiFIX: An XAI-friendly feature inducing approach to building models from multimodal data

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 健康分野では、多くの場合、さまざまなデータ モダリティに基づいて意思決定が … 続きを読む →

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Variance Reduction Based Experience Replay for Policy Optimization

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 複雑な確率システムの強化学習では、以前の反復で収集された履歴サンプルからの … 続きを読む →

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Towards the Identifiability and Explainability for Personalized Learner Modeling: An Inductive Paradigm

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 認知診断 (CD) を使用したパーソナライズされた学習者モデリングは、行動 … 続きを読む →

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Heterogeneity-aware Cross-school Electives Recommendation: a Hybrid Federated Approach

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現代教育の時代では、特に選択コース選択のための個別の推薦システムにおいて、 … 続きを読む →

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Open-Set Graph Anomaly Detection via Normal Structure Regularisation

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、重要なグラフ異常検出 (GAD) タスク、つまりオープンセッ … 続きを読む →

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