-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
ChatCell: Facilitating Single-Cell Analysis with Natural Language
要約 大規模言語モデル (LLM) が急速に進化するにつれて、科学におけるその影 … 続きを読む
MedAgents: Large Language Models as Collaborators for Zero-shot Medical Reasoning
要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな一般領域にわたって目覚ましい進 … 続きを読む
Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
要約 ロボットが複雑な自然言語の指示に従えるようにすることは、重要ではあるものの … 続きを読む
Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru
要約 この研究は、行動変容コーチングのための人間とロボットの相互作用における自律 … 続きを読む
Ain’t Misbehavin’ — Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
要約 ソーシャル ロボットは、魅力的な会話を通じて人間と長期的な絆を築くことを目 … 続きを読む
Dynamic planning in hierarchical active inference
要約 動的計画とは、認知的決定に関連する運動軌道を推測し、強制する人間の脳の能力 … 続きを読む
DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning
要約 機械学習技術は、自動運転車における意思決定において、数多くのルールベースの … 続きを読む
Toward Grounded Commonsense Reasoning
要約 細心の注意を払って組み立てられたレゴのスポーツカーを備えた、机の上を片付け … 続きを読む
Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving
要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む
A novel framework for adaptive stress testing of autonomous vehicles in highways
要約 自動運転車 (AV) の安全な動作を保証することは、自動運転車 (AV) … 続きを読む