cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Mobile Foundation Model as Firmware

要約 今日の状況では、スマートフォンは、ローカルでの実行を目的とした多数の深層学 … 続きを読む

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OpenXAI: Towards a Transparent Evaluation of Model Explanations

要約 最近の文献では数種類の事後説明手法が提案されていますが、これらの手法を体系 … 続きを読む

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HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions

要約 教師なし事前トレーニングは、最近、コンピューター ビジョンと自然言語処理の … 続きを読む

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METRA: Scalable Unsupervised RL with Metric-Aware Abstraction

要約 教師なし事前トレーニング戦略は、自然言語処理とコンピューター ビジョンにお … 続きを読む

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PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning

要約 模倣学習は、ロボットが複雑な操作動作を獲得できるようにする大きな可能性を示 … 続きを読む

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A Mixed-Integer Conic Program for the Moving-Target Traveling Salesman Problem based on a Graph of Convex Sets

要約 この論文では、移動ターゲット巡回セールスマン問題 (MT-TSP) の最適 … 続きを読む

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Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots

要約 鋭い境界と堅牢なセマンティクスを正確かつ迅速に描写することは、ロボットの把 … 続きを読む

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RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models

要約 強化学習 (RL) は、さまざまなタスクを解決する能力を実証していますが、 … 続きを読む

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Tactical Decision Making for Autonomous Trucks by Deep Reinforcement Learning with Total Cost of Operation Based Reward

要約 私たちは、自動運転トラックにおける戦術的意思決定、特に高速道路シナリオでの … 続きを読む

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Plug-and-Play Policy Planner for Large Language Model Powered Dialogue Agents

要約 積極的な対話は、大規模言語モデル (LLM) の時代における実践的かつ困難 … 続きを読む

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