「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションに関する最近の研究は、混雑した環境における社会 … 続きを読む →

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Lowering Detection in Sport Climbing Based on Orientation of the Sensor Enhanced Quickdraw

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 サービスを向上させ、インフラを最大限に活用するために、クライマーのアクティ … 続きを読む →

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RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間が制御する交通における自律並列スタイルの入口ランプ合流は、引き続き自律 … 続きを読む →

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Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の器用さに似た、散らかった状態からインタラクティブに把握することは、ロ … 続きを読む →

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Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョン、機械学習、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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Mastering Text, Code and Math Simultaneously via Fusing Highly Specialized Language Models

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 自然言語、プログラミング コード、数学記号の基礎となるデータ分布は大きく異 … 続きを読む →

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Intent-conditioned and Non-toxic Counterspeech Generation using Multi-Task Instruction Tuning with RLAIF

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 オンラインのヘイトスピーチを軽減するための対応として定義されるカウンタース … 続きを読む →

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Think Before You Speak: Cultivating Communication Skills of Large Language Models via Inner Monologue

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の出現により、オープンドメイン対話システムの … 続きを読む →

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Neural Natural Language Processing for Long Texts: A Survey on Classification and Summarization

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) の採​​ … 続きを読む →

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RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をテキスト データの大規模コーパスで事前トレ … 続きを読む →

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