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Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions
要約 オブジェクトは一般に遮蔽された表面を持っているため、3D 表現なしでは目に … 続きを読む
Direct Preference Optimization of Video Large Multimodal Models from Language Model Reward
要約 直接優先最適化 (DPO) などの優先モデリング手法は、大規模言語モデル … 続きを読む
SCANNER: Knowledge-Enhanced Approach for Robust Multi-modal Named Entity Recognition of Unseen Entities
要約 固有表現認識 (NER) の最近の進歩により、視覚信号を組み込むタスクの境 … 続きを読む
DRCT: Saving Image Super-resolution away from Information Bottleneck
要約 近年、低レベルの視覚タスクに対する Vision Transformer … 続きを読む
FusionINN: Invertible Image Fusion for Brain Tumor Monitoring
要約 画像融合では通常、非可逆ニューラル ネットワークを使用して、複数のソース画 … 続きを読む
SGSH: Stimulate Large Language Models with Skeleton Heuristics for Knowledge Base Question Generation
要約 知識ベースの質問生成 (KBQG) は、KB から抽出された一連のトリプレ … 続きを読む
Improving Bird’s Eye View Semantic Segmentation by Task Decomposition
要約 鳥瞰図 (BEV) におけるセマンティック セグメンテーションは、自動運転 … 続きを読む
SVGDreamer: Text Guided SVG Generation with Diffusion Model
要約 最近、テキストガイドによるスケーラブル ベクター グラフィックス (SVG … 続きを読む
Diverse Representation Embedding for Lifelong Person Re-Identification
要約 生涯個人再識別 (LReID) は、連続するデータ ストリームから継続的に … 続きを読む
MusiLingo: Bridging Music and Text with Pre-trained Language Models for Music Captioning and Query Response
要約 大規模言語モデル (LLM) は、マルチモーダルなアプリケーションにおいて … 続きを読む