「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットから人間へのオブジェクトの受け渡しは、人間とロボットの多くのコラボ … 続きを読む →

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Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、異なる関節状態でのオブジェクトの 2 つの RGBD スキャンか … 続きを読む →

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QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、適切な行動を決定するために環境を理解する必要があります。 従 … 続きを読む →

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Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的な都市ナビゲーション シナリオ向けの堅牢な制御ポリシーを導き出すこと … 続きを読む →

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Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの効果的な操作とシームレスな連携は、次世代のテクノロジーと … 続きを読む →

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PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動き予測はオフロードの自動運転にとって重要ですが、車両と地形との間の相互作 … 続きを読む →

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Extremum-Seeking Action Selection for Accelerating Policy Optimization

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 連続空間を制御するための強化学習では、通常、ガウス分布などの高エントロピー … 続きを読む →

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Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の照明条件でカメラの露出を調整することは、コンピュータ ビジョン アプ … 続きを読む →

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Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の運転には、密集した交通シナリオを走行する車両間の複雑な相互作用が … 続きを読む →

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Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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