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A Framework for Guided Motion Planning
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Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks
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DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models
要約 近年の大規模言語モデル（LLM）の進歩は、様々な研究分野に革命を巻き起こし … 続きを読む
Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
要約 ロボット技術は、多様で複雑、かつ集中的な作業を迅速かつ正確に効率的に完了す … 続きを読む