「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Foundation Policies with Hilbert Representations

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 次のトークンの予測など、教師なしおよび自己教師ありの目標により、大量のラベ … 続きを読む →

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Explore until Confident: Efficient Exploration for Embodied Question Answering

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体的質問応答 (EQA) の問題を検討します。これは、ロボットな … 続きを読む →

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Structured Graph Network for Constrained Robot Crowd Navigation with Low Fidelity Simulation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 低忠実度シミュレータを使用して、制約付き群衆ナビゲーションのための強化学習 … 続きを読む →

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Clustering-based Learning for UAV Tracking and Pose Estimation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 UAV の追跡と姿勢推定は、編隊制御や対 UAV 対策など、さまざまな U … 続きを読む →

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A Large Language Model-based multi-agent manufacturing system for intelligent shopfloor

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上に伴い、お客様の多品種少量生産への要求が高まり、製造システムへ … 続きを読む →

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Vision-and-Language Navigation Generative Pretrained Transformer

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) フィールドでは、エージェントは言語 … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

カテゴリー: 43-08, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling はコメントを受け付けていません

Exploring Collaboration Mechanisms for LLM Agents: A Social Psychology View

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理 (NLP) システムが複雑な社会環境でますます採用されるよう … 続きを読む →

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ReflectionCoder: Learning from Reflection Sequence for Enhanced One-off Code Generation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 コード生成は、コードの自動補完や数学的推論など、さまざまなタスクにおいて重 … 続きを読む →

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Tokenization Matters! Degrading Large Language Models through Challenging Their Tokenization

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語の理解と生成において顕著な能力を示し … 続きを読む →

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