「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Picturing Ambiguity: A Visual Twist on the Winograd Schema Challenge

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は、Winograd Schema Challe … 続きを読む →

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VIEScore: Towards Explainable Metrics for Conditional Image Synthesis Evaluation

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 急速に進展する条件付き画像生成の研究分野において、様々なモデルの性能や能力 … 続きを読む →

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Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 最近のオープンボキャブラリーロボットマッピング法は、事前に訓練された視覚言 … 続きを読む →

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Addressing Diverging Training Costs using Local Restoration for Precise Bird’s Eye View Map Construction

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 地図構築のための鳥瞰図（BEV）フュージョンにおける最近の進歩は、都市環境 … 続きを読む →

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MIM-Refiner: A Contrastive Learning Boost from Intermediate Pre-Trained Representations

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はMIM(Masked Image Modeling)-Refiner … 続きを読む →

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Large Language Models are Zero-Shot Next Location Predictors

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ある個人が将来訪れる場所を予測することは、病気の拡散や公害の削減など、多く … 続きを読む →

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Fusion-PSRO: Nash Policy Fusion for Policy Space Response Oracles

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサムゲームを解くための一般的なアプローチは、ナッシュ均衡(NE)を近似 … 続きを読む →

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Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習では、OOD(out-of-distribution)と … 続きを読む →

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Learning 3D Robotics Perception using Inductive Priors

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 深層学習の最近の進歩により、データ中心のインテリジェンスが実現されました。 … 続きを読む →

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ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 特に食料品店で自分で買い物ができることは、高い生活の質を維持するために重要 … 続きを読む →

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