-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Decoding Compressed Trust: Scrutinizing the Trustworthiness of Efficient LLMs Under Compression
要約 高機能大規模言語モデル (LLM) の圧縮は、リソース効率の高い推論のため … 続きを読む
Addressing Diverging Training Costs using Local Restoration for Precise Bird’s Eye View Map Construction
要約 地図作成のための鳥瞰図 (BEV) 融合における最近の進歩により、都市環境 … 続きを読む
Spurious Feature Eraser: Stabilizing Test-Time Adaptation for Vision-Language Foundation Model
要約 ビジョン言語基盤モデルは、大規模な画像とテキストのペアデータに対する拡張性 … 続きを読む
Earthfarseer: Versatile Spatio-Temporal Dynamical Systems Modeling in One Model
要約 時空間(ST)物理プロセスと観測を効率的にモデル化することは、ディープラー … 続きを読む
AI-Powered Autonomous Weapons Risk Geopolitical Instability and Threaten AI Research
要約 近年、自律型兵器システム(AWS)の開発において機械学習(ML)が採用され … 続きを読む
RT-H: Action Hierarchies Using Language
要約 言語は、複雑な概念を消化しやすい断片に分解する方法を提供する。ロボットの模 … 続きを読む
InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions
要約 人間とロボットの協調操作において、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じ … 続きを読む
DMS*: Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
要約 マルチエージェント組み合わせ経路探索(MCPF)は、複数のエージェントが初 … 続きを読む
Genshin: General Shield for Natural Language Processing with Large Language Models
要約 ChatGPT、Gemini、LLaMAのような大規模言語モデル(LLM) … 続きを読む
SyntaxShap: Syntax-aware Explainability Method for Text Generation
要約 セーフティ・クリティカルな領域で大規模言語モデルの能力を活用するためには、 … 続きを読む