「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Tool-Planner: Dynamic Solution Tree Planning for Large Language Model with Tool Clustering

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、優れた推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む →

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GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、自律走行車や人型ロボットなどのさまざまな自律システムの制御 … 続きを読む →

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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、さまざまなモダリティの明確な特性により観察空間が非常に重 … 続きを読む →

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Transformable Gaussian Reward Function for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションは、障害物回避を優先することから、人間の存在に対応 … 続きを読む →

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When is Tree Search Useful for LLM Planning? It Depends on the Discriminator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ジェネレーター、ディスクリミネーター、計画メソッドという 3 … 続きを読む →

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Legal Judgment Reimagined: PredEx and the Rise of Intelligent AI Interpretation in Indian Courts

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の時代では、訴訟手続きの複雑さと専門家による … 続きを読む →

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Do Language Models Understand Morality? Towards a Robust Detection of Moral Content

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 テキスト内の道徳的価値を検出するタスクは、自然言語処理、社会科学、倫理的意 … 続きを読む →

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Redundancy-aware Action Spaces for Robot Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 関節空間制御とタスク空間制御は、ロボット学習文献の中でロボット アームを制 … 続きを読む →

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Every Answer Matters: Evaluating Commonsense with Probabilistic Measures

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、常識的なタスクで優れたパフォーマンスを実証しました。 … 続きを読む →

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Characterizing segregation in blast rock piles a deep-learning approach leveraging aerial image analysis

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 発破岩石材料はさまざまな工学用途で重要な役割を果たしますが、採石場の杭の勾 … 続きを読む →

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