「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Cross-Domain Synthetic-to-Real In-the-Wild Depth and Normal Estimation for 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 合成データから学習して、現実世界の制御されていない設定で遭遇する自然の全方 … 続きを読む →

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Classification Metrics for Image Explanations: Towards Building Reliable XAI-Evaluations

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター ビジョン モデル、特にディープ ニューラル ネットワークの … 続きを読む →

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Provably Better Explanations with Optimized Aggregation of Feature Attributions

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 事後の説明に特徴の属性を使用することは、不透明な機械学習モデルの予測を理解 … 続きを読む →

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LLavaGuard: VLM-based Safeguards for Vision Dataset Curation and Safety Assessment

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 VLM ベースのセーフガード モデル ファミリである LlavaGuard … 続きを読む →

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3D-GRAND: Towards Better Grounding and Less Hallucination for 3D-LLMs

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 言語と 3D 認識の統合は、物理世界を理解し、相互作用する身体化されたエー … 続きを読む →

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GeoGen: Geometry-Aware Generative Modeling via Signed Distance Functions

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 単一ビューのコレクションから 3D ジオメトリと画像を合成するための新しい … 続きを読む →

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BEADs: Bias Evaluation Across Domains

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の改良により、自然言語処理 (NLP) … 続きを読む →

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Physics3D: Learning Physical Properties of 3D Gaussians via Video Diffusion

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D 生成モデルの開発が急速に進み、3D オブジェクトの動的な動きの … 続きを読む →

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Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

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Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.8 | Task and Motion Planning for Execution in the Real はコメントを受け付けていません