「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Scene Graph Generation in Large-Size VHR Satellite Imagery: A Large-Scale Dataset and A Context-Aware Approach

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 衛星画像 (SAI) におけるシーン グラフ生成 (SGG) は、知覚から … 続きを読む →

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MuirBench: A Comprehensive Benchmark for Robust Multi-image Understanding

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル LLM の堅牢なマルチ画像理解機能に焦点を当てた包括的なベ … 続きを読む →

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Explore the Limits of Omni-modal Pretraining at Scale

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、あらゆるモダリティを理解し、普遍的な表現を学習できるオムニモーダ … 続きを読む →

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Real2Code: Reconstruct Articulated Objects via Code Generation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 コード生成を通じて多関節オブジェクトを再構築する新しいアプローチである R … 続きを読む →

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Is Programming by Example solved by LLMs?

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Programming-by-Examples (PBE) は、入出力サン … 続きを読む →

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MMWorld: Towards Multi-discipline Multi-faceted World Model Evaluation in Videos

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル言語言語モデル (MLLM) は、「ワールド モデル」、つま … 続きを読む →

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DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングと展開の間の領域のギャップを埋めること、および複数のセンサー … 続きを読む →

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Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む →

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AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、さまざまな手の動きがある場合でも手の中で操作することができます … 続きを読む →

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Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学では、追跡回避ゲームを含む対立が重要なシナリオです。 未知 … 続きを読む →

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