「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転における限られた 2D 観察から 3D 環境を理解すると … 続きを読む →

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ChatEMG: Synthetic Data Generation to Control a Robotic Hand Orthosis for Stroke

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 障害のある被験者からのデータ収集が難しいため、脳卒中患者のための手装具の意 … 続きを読む →

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Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、低レベルのスキルを選択してアクセスできる … 続きを読む →

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UAV-based Intelligent Information Systems on Winter Road Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が交通機関に革命をもたらし続ける中、特に冬季の悪天候によってもた … 続きを読む →

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SNN4Agents: A Framework for Developing Energy-Efficient Embodied Spiking Neural Networks for Autonomous Agents

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 最近の傾向では、自律地上車両 (AGV)、無人航空機 (UAV)、移動ロボ … 続きを読む →

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Cycle-Correspondence Loss: Learning Dense View-Invariant Visual Features from Unlabeled and Unordered RGB Images

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 学習されたオブジェクト中心記述子に依存したロボット操作は、近年一般的になり … 続きを読む →

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Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 目的: カテーテルとガイドワイヤーの自律ナビゲーションにより、血管内手術の … 続きを読む →

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Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、変分拡散蒸留 (VDD) を導入します。これは、変分推論を通 … 続きを読む →

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Transforming Surgical Interventions with Embodied Intelligence for Ultrasound Robotics

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 超音波検査は非侵襲的診断方法に革命をもたらし、さまざまな医療分野にわたって … 続きを読む →

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Benchmarks and Metrics for Evaluations of Code Generation: A Critical Review

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な発展に伴い、自然言語入力からのプログ … 続きを読む →

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