「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Improving Alignment and Robustness with Circuit Breakers

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 AI システムは有害な動作を行う可能性があり、敵対的な攻撃に対して非常に脆 … 続きを読む →

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Let Me DeCode You: Decoder Conditioning with Tabular Data

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 3D セグメンテーション タスク用のディープ ニューラル ネットワークのト … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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Vision language models are blind

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4o や Gemini 1.5 Pro などのビジョン機能 (VL … 続きを読む →

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15M Multimodal Facial Image-Text Dataset

投稿日: 2024年7月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、画像テキスト駆動型のマルチモーダル深層学習モデルは、多くの分野で優れ … 続きを読む →

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Towards Interpretable Foundation Models of Robot Behavior: A Task Specific Policy Generation Approach

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、汎用でユーザーフレンドリーなロボットへの有望な道です。 一般 … 続きを読む →

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NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) と先進運転支援システム (ADAS) は、快適さより … 続きを読む →

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CAV-AHDV-CAV: Mitigating Traffic Oscillations for CAVs through a Novel Car-Following Structure and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 Connected and Automated Vehicle (CAV) … 続きを読む →

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Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) では、集中型トレーニングと分散型 … 続きを読む →

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