「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Extending Structural Causal Models for Autonomous Embodied Systems

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律的な身体化システムと因果推論の間の溝を埋めることを目指し … 続きを読む →

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MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドの一般化では、ロボット システムが物理世界とユーザーのコマ … 続きを読む →

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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む →

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Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 継続的環境におけるビジョン言語ナビゲーション (VLN-CE) は、身体化 … 続きを読む →

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Vision-Language Navigation with Continual Learning

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語ナビゲーション (VLN) は、組み込みインテリジェンス内の重 … 続きを読む →

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SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの手術ナビゲーションは、非侵襲性、コスト効率、柔軟性の利点により … 続きを読む →

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Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転システムは、まれで多様な交通シナリオに直面して安全な意思 … 続きを読む →

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Vision-Language and Large Language Model Performance in Gastroenterology: GPT, Claude, Llama, Phi, Mistral, Gemma, and Quantized Models

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 背景と目的: この研究では、消化器病学における大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

カテゴリー: 68T50, 92C50, cs.AI, cs.CL, J.3 | Vision-Language and Large Language Model Performance in Gastroenterology: GPT, Claude, Llama, Phi, Mistral, Gemma, and Quantized Models はコメントを受け付けていません

More is More: Addition Bias in Large Language Models

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) における加法的バイアスの存在を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC | More is More: Addition Bias in Large Language Models はコメントを受け付けていません

Decision-Focused Learning: Foundations, State of the Art, Benchmark and Future Opportunities

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 意思決定集中学習 (DFL) は、機械学習 (ML) と制約付き最適化を統 … 続きを読む →

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