「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

HiSC4D: Human-centered interaction and 4D Scene Capture in Large-scale Space Using Wearable IMUs and LiDAR

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な屋内と屋外のシーン、多様な人間の動き、豊かな人間と人間の相互作用、 … 続きを読む →

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Open-MAGVIT2: An Open-Source Project Toward Democratizing Auto-regressive Visual Generation

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 300M から 1.5B までの自動回帰画像生成モデル ファミリである O … 続きを読む →

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CogniDual Framework: Self-Training Large Language Models within a Dual-System Theoretical Framework for Improving Cognitive Tasks

投稿日: 2024年9月9日 作成者: jarxiv

要約 認知心理学では、知覚、注意、記憶、言語、問題解決、意思決定、推論を研究しま … 続きを読む →

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Continual Skill and Task Learning via Dialogue

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 継続的かつインタラクティブなロボット学習は、ロボットがサンプル効率で新しい … 続きを読む →

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Trustworthy Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Human Feedback and Physics Knowledge for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、安全で信頼できる自動運転政策を策定することが依然として … 続きを読む →

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FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む →

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Strategic Chain-of-Thought: Guiding Accurate Reasoning in LLMs through Strategy Elicitation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 思考連鎖 (CoT) パラダイムは、大規模言語モデル (LLM) の推論機 … 続きを読む →

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More Text, Less Point: Towards 3D Data-Efficient Point-Language Understanding

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) で 3D 物理世界を理解できるようにすること … 続きを読む →

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Aligning Large Language Models to a Domain-specific Graph Database for NL2GQL

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 グラフ データベース (Graph DB) は、金融、ソーシャル ネットワ … 続きを読む →

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