「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 人間は自らの身体の感覚と運動の関係を自律的に学習し、自らの身体の状態を推定 … 続きを読む →

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Leveraging LLMs, Graphs and Object Hierarchies for Task Planning in Large-Scale Environments

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 計画手法は、大規模環境でタスクレベルの問題を解決する際の計算の難しさに悩ま … 続きを読む →

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Learning Generative Interactive Environments By Trained Agent Exploration

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、複雑な環境のルールとアクションを解釈し、シミュレーションする … 続きを読む →

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HexaCoder: Secure Code Generation via Oracle-Guided Synthetic Training Data

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自動コード生成の大きな可能性を示しており … 続きを読む →

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Multimodal Large Language Model Driven Scenario Testing for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 道路配備前に自動運転車を効率的にテストするには、コーナーケースの生成がます … 続きを読む →

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An Effective Context-Balanced Adaptation Approach for Long-Tailed Speech Recognition

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド (E2E) 自動音声認識 (ASR) モデルは、さまざま … 続きを読む →

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MuPT: A Generative Symbolic Music Pretrained Transformer

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、音楽の事前トレーニングへの大規模言語モデル (LLM) の適 … 続きを読む →

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Superior Computer Chess with Model Predictive Control, Reinforcement Learning, and Rollout

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC)、ロールアウト、および強化学習 ( … 続きを読む →

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Qwen2 Technical Report

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレポートでは、大規模な言語モデルと大規模なマルチモーダル モデルの最新 … 続きを読む →

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Dialogue You Can Trust: Human and AI Perspectives on Generated Conversations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 対話システムとチャットボットが日常のやり取りにますます統合されるにつれて、 … 続きを読む →

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