「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Face Reconstruction Transfer Attack as Out-of-Distribution Generalization

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 悪意のある攻撃に対する顔認識システムの脆弱性を理解することは非常に重要です … 続きを読む →

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FlashSplat: 2D to 3D Gaussian Splatting Segmentation Solved Optimally

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D マスクから 3D ガウス スプラッティングを正確にセグ … 続きを読む →

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Hand-Object Interaction Pretraining from Videos

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3Dハンドオブジェクトインタラクション軌道から一般的なロボット操作 … 続きを読む →

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Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、実際の用途では堅牢な歩行能力を発揮する必要があります。 こ … 続きを読む →

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EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの強化学習 (RL) 手法は、低レベルのアクション空間にわたって最 … 続きを読む →

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Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 外傷および救命救急現場では、迅速かつ正確な血管内アクセスが患者の生存の鍵と … 続きを読む →

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A Bayesian framework for active object recognition, pose estimation and shape transfer learning through touch

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は触覚を通じて世界を探索し理解することができるため、触覚センシングもロ … 続きを読む →

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Sim2Real Transfer for Audio-Visual Navigation with Frequency-Adaptive Acoustic Field Prediction

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 Sim2real 転送は、シミュレーションでロボット タスクをエンドツーエ … 続きを読む →

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Reward Generalization in RLHF: A Topological Perspective

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 既存の調整方法は、情報フローの共通トポロジーを共有しており、報酬情報が人間 … 続きを読む →

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With Greater Text Comes Greater Necessity: Inference-Time Training Helps Long Text Generation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 小説の執筆や非常に長い文脈を含む談話レベルの翻訳などの長文テキストの生成は … 続きを読む →

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