「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に劣悪な環境における堅牢な奥行き認識は、自律型航空システムにとって非 … 続きを読む →

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Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、ロボットが人間 … 続きを読む →

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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む →

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を現実世界のタスクに適用する場合、サンプルの効率は依然 … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、駆動パイプライン全体が単一のニューラル ネッ … 続きを読む →

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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや長い廊下は、LiDAR 点群が縮退する可能性があるため、移動ロボ … 続きを読む →

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InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、InterACT: 階層的注意トランスフォーマーによる相互依存性を … 続きを読む →

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A Survey of Backdoor Attacks and Defenses on Large Language Models: Implications for Security Measures

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の言語理解と複雑な問題解決の間のギャップを埋める大規模言語モデル (L … 続きを読む →

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An Unsupervised Dialogue Topic Segmentation Model Based on Utterance Rewriting

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 対話トピックのセグメンテーションは、さまざまな種類の対話モデリング タスク … 続きを読む →

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