「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高レベルのタスク目標と動作レベルの制約の両方に関してロボット … 続きを読む →

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Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 カルダン角、フィック角、オイラー角などのデナビットおよびハルテンバーグベー … 続きを読む →

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A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 インバースキネマティクス (IK) は依然としてダイナミックな研究分野であ … 続きを読む →

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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) システムは、人間のモビリティと輸送の未来と考えられてい … 続きを読む →

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Patch-Level Training for Large Language Models

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が言語の理解と生成において目覚ましい進歩を遂 … 続きを読む →

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RT-Surv: Improving Mortality Prediction After Radiotherapy with Large Language Model Structuring of Large-Scale Unstructured Electronic Health Records

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 放射線療法 (RT) では、効果のない治療を防ぐために、患者を正確に選択す … 続きを読む →

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DOCE: Finding the Sweet Spot for Execution-Based Code Generation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、多様なデコードおよび再ランキング手順が LLM ベースのコード生成に … 続きを読む →

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Expediting and Elevating Large Language Model Reasoning via Hidden Chain-of-Thought Decoding

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、思考連鎖 (CoT) プロンプトの使用に … 続きを読む →

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Sub-SA: Strengthen In-context Learning via Submodular Selective Annotation

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 インコンテキスト学習 (ICL) は、大規模言語モデル (LLM) の予測 … 続きを読む →

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Large Language Model Can Transcribe Speech in Multi-Talker Scenarios with Versatile Instructions

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩はさまざまな領域に革命をもたらし … 続きを読む →

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