「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Point2Graph: An End-to-end Point Cloud-based 3D Open-Vocabulary Scene Graph for Robot Navigation

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 現在のオープンボキャブラリーのシーングラフ生成アルゴリズムは、3D シーン … 続きを読む →

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Robust image representations with counterfactual contrastive learning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 対照的な事前トレーニングにより、モデルの一般化と下流のパフォーマンスを大幅 … 続きを読む →

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Mitigate the Gap: Investigating Approaches for Improving Cross-Modal Alignment in CLIP

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Contrastive Language-Image Pre-traini … 続きを読む →

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Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語で記述されたオブジェクトの位置を特定することは、自律エージェントに … 続きを読む →

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MacDiff: Unified Skeleton Modeling with Masked Conditional Diffusion

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、骨格に基づいた人間の行動の理解に効果的であることが証明 … 続きを読む →

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Exploring 3D Face Reconstruction and Fusion Methods for Face Verification: A Case-Study in Video Surveillance

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 3D 顔再構成 (3DFR) アルゴリズムは、個別のアプリケーション シナ … 続きを読む →

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Do Pre-trained Vision-Language Models Encode Object States?

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) が原因と結果などの物理世界を理解するための最初 … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む →

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An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む →

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RoboGPT: an intelligent agent of making embodied long-term decisions for daily instruction tasks

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットエージェントは、自然言語の指導を通じて日常業務を解決するために、常 … 続きを読む →

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