cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ProMerge: Prompt and Merge for Unsupervised Instance Segmentation

要約 教師なしインスタンスのセグメンテーションは、人間がラベル付けしたデータに依 … 続きを読む

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Exploring Token Pruning in Vision State Space Models

要約 状態空間モデル (SSM) には、トランスフォーマーのアテンション モジュ … 続きを読む

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PhysGen: Rigid-Body Physics-Grounded Image-to-Video Generation

要約 我々は、単一の画像と入力条件 (画像内のオブジェクトに加えられる力やトルク … 続きを読む

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CRoP: Context-wise Robust Static Human-Sensing Personalization

要約 ディープラーニングとモノのインターネットの進歩により、多様なヒューマンセン … 続きを読む

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Explaining Explaining

要約 説明は、人々が一か八かの AI システムに自信を持つための鍵となります。 … 続きを読む

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FactorSim: Generative Simulation via Factorized Representation

要約 自然言語入力、ユーザー入力、またはタスク文書から、ゲームプレイやロボット工 … 続きを読む

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AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment

要約 人間が住む環境におけるインテリジェントアシスタントに対する需要の高まりによ … 続きを読む

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Episodic Memory Verbalization using Hierarchical Representations of Life-Long Robot Experience

要約 ロボットの経験の言語化、つまりロボットの過去の要約や質問への回答は、人間と … 続きを読む

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

要約 衣服の操作は家庭用ロボットにとって重要なスキルです。 最近の進歩は、折りた … 続きを読む

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Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation

要約 現実世界でロボットデータを収集するコストが高いことを考えると、サンプル効率 … 続きを読む

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