「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

End-to-end Driving in High-Interaction Traffic Scenarios with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックでインタラクティブな交通シナリオは、自律走行システムにとって大 … 続きを読む →

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Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全かつ成功裏に配備するには、複雑な計画を生成する能力だけでなく … 続きを読む →

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RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 RiEMannは、SE(3)-Equivariant Robot Mani … 続きを読む →

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A Causal Bayesian Network and Probabilistic Programming Based Reasoning Framework for Robot Manipulation Under Uncertainty

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 実環境におけるロボットの物体操作は困難である。というのも、ロボットの操作は … 続きを読む →

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BadRobot: Manipulating Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に組み込まれ、周囲の環境を知覚し、相互作用す … 続きを読む →

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Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが探索し学習する量に制限はないが、その知識はすべて検索可能で実用的 … 続きを読む →

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IC3M: In-Car Multimodal Multi-object Monitoring for Abnormal Status of Both Driver and Passengers

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、車載モニタリングは、ドライバーの異常状態を早期に検知し、交通事故を未 … 続きを読む →

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NL-Eye: Abductive NLI for Images

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル（VLM）ベースのボットは、床が濡れていることを検知したら、 … 続きを読む →

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Qwen2-VL: Enhancing Vision-Language Model’s Perception of the World at Any Resolution

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 Qwen2-VLは、従来のQwen-VLをさらに進化させたモデルであり、従 … 続きを読む →

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Achieving Fairness in Predictive Process Analytics via Adversarial Learning

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ビジネスプロセスの予測分析は、組織にとって重要なものとなっており、プロセス … 続きを読む →

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