-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Resfusion: Denoising Diffusion Probabilistic Models for Image Restoration Based on Prior Residual Noise
要約 近年、ノイズ除去拡散モデルの研究は、画像復元の分野にも応用を広げている。従 … 続きを読む
Variational Bayes Gaussian Splatting
要約 近年、3Dガウススプラッティングは、ガウスの混合を使用して3Dシーンをモデ … 続きを読む
Unraveling the Truth: Do VLMs really Understand Charts? A Deep Dive into Consistency and Robustness
要約 図表質問応答(CQA)は、視覚言語理解の重要な分野である。しかし、この分野 … 続きを読む
AID: Attention Interpolation of Text-to-Image Diffusion
要約 条件拡散モデルは、様々な環境において未見の画像を作成し、画像補間を支援する … 続きを読む
GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
要約 今日のロボットシミュレーションは、多様なシミュレーションタスクとシーンを作 … 続きを読む
Estimating Body and Hand Motion in an Ego-sensed World
要約 我々は、ヘッドマウントデバイスから人間の動きを推定するシステムEgoAll … 続きを読む
Justice or Prejudice? Quantifying Biases in LLM-as-a-Judge
要約 LLM-as-a-Judgeは、様々なベンチマークにおける評価手法として広 … 続きを読む
EIA: Environmental Injection Attack on Generalist Web Agents for Privacy Leakage
要約 ジェネラリスト型ウェブエージェントは、実際のウェブサイト上で様々なタスクを … 続きを読む
Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction
要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む
Reinforcement Learning with Foundation Priors: Let the Embodied Agent Efficiently Learn on Its Own
要約 強化学習(RL)は、ロボットの操作タスクを解決するための有望なアプローチで … 続きを読む