「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Navigating the Digital World as Humans Do: Universal Visual Grounding for GUI Agents

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、グラフィカル ユーザー … 続きを読む →

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SFTMix: Elevating Language Model Instruction Tuning with Mixup Recipe

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション駆動型タスクの大規模言語モデル (LLM) に望ましい動作 … 続きを読む →

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Causal Micro-Narratives

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、テキストから因果関係のあるミクロナラティブを分類するための新しいア … 続きを読む →

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GLEE: A Unified Framework and Benchmark for Language-based Economic Environments

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語によるコミュニケーションが普及し … 続きを読む →

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mDPO: Conditional Preference Optimization for Multimodal Large Language Models

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 直接設定最適化 (DPO) は、大規模言語モデル (LLM) の調整に効果 … 続きを読む →

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Data Advisor: Dynamic Data Curation for Safety Alignment of Large Language Models

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 データは、大規模言語モデル (LLM) の調整において重要な要素です。 最 … 続きを読む →

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Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 実世界の環境では、ロボットは過去に学習した能力を保持しながら、新しいスキル … 続きを読む →

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SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの能力が高まるにつれ、ユーザーはハイレベルなミッションを記述し、ロ … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは近年、データから複雑なマルチモーダル行動を学習するための幅広い … 続きを読む →

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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚入力を持つLLM、すなわち視覚言語モデル（VLM）は、状態情報を視覚的 … 続きを読む →

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