「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models はコメントを受け付けていません

KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 オンライン模倣学習は、広大なオンライン探索空間と限られた専門家の軌跡との間 … 続きを読む →

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CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模なモーション キャプチャ データの利用と強化学習手法の適用によ … 続きを読む →

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t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) によるマルチモーダル センサー (カメラ、ライダー、 … 続きを読む →

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A new approach for fine-tuning sentence transformers for intent classification and out-of-scope detection tasks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 仮想アシスタント (VA) システムでは、システムの範囲外のユーザー クエ … 続きを読む →

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Prompt-SAW: Leveraging Relation-Aware Graphs for Textual Prompt Compression

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複数の異なる自然言語処理タスクに対して優 … 続きを読む →

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Block-Attention for Efficient RAG

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 取得拡張生成 (RAG) シナリオにおける推論レイテンシとコストの増大に対 … 続きを読む →

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ShadowLLM: Predictor-based Contextual Sparsity for Large Language Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の高い電力消費と遅延に敏感な展開により、量子 … 続きを読む →

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Jailbreaking LLM-Controlled Robots

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模言語モデル (LLM) の導入により、操作、移動、自動運転車な … 続きを読む →

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Disjointness Violations in Wikidata

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 素性チェックはナレッジ ベースで最も重要な制約チェックの 1 つであり、誤 … 続きを読む →

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