「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む →

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Transferring Tactile Data Across Sensors

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 触覚は人間と環境との相互作用に不可欠であり、ロボット工学においてますます重 … 続きを読む →

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CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

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Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 社会的に受け入れられることは、ソーシャル ロボット ナビゲーションの主な目 … 続きを読む →

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Unlearning Backdoor Attacks for LLMs with Weak-to-Strong Knowledge Distillation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 パラメーター効率の良い微調整 (PEFT) は、大規模言語モデル (LLM … 続きを読む →

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Large Language Models, scientific knowledge and factuality: A framework to streamline human expert evaluation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般に分野の専門家によって行われる手動の評価プロセスを合理化 … 続きを読む →

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A Novel Cartography-Based Curriculum Learning Method Applied on RoNLI: The First Romanian Natural Language Inference Corpus

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自然言語推論 (NLI) は、文のペアの含意関係を認識するタスクであり、自 … 続きを読む →

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Model Internals-based Answer Attribution for Trustworthy Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 モデル回答の検証可能性を確保することは、質問応答 (QA) ドメインにおけ … 続きを読む →

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BlackDAN: A Black-Box Multi-Objective Approach for Effective and Contextual Jailbreaking of Large Language Models

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) はさまざまなタスクにわたって優れた機能を発揮 … 続きを読む →

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Overcoming Slow Decision Frequencies in Continuous Control: Model-Based Sequence Reinforcement Learning for Model-Free Control

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は急速に人間レベルの制御能力に達し、それを超えています … 続きを読む →

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