「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Toward Generalizing Visual Brain Decoding to Unseen Subjects

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚脳デコーディングは、人間の脳活動から視覚情報を解読することを目的として … 続きを読む →

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Goal Inference from Open-Ended Dialog

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、身体化されたエージェントが学習し、さまざまなユーザーの目標を達成 … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

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MarineFormer: A Transformer-based Navigation Policy Model for Collision Avoidance in Marine Environment

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強力な電流が流れる密集した海洋環境における無人水上飛行体 ( … 続きを読む →

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RecoveryChaining: Learning Local Recovery Policies for Robust Manipulation

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースのプランナーとコントローラーは、さまざまな目的を効率的に最適化 … 続きを読む →

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Whisker-Inspired Tactile Sensing: A Sim2Real Approach for Precise Underwater Contact Tracking

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 鰭脚類などの水生哺乳類は、そのひげを利用して物体を検出および識別し、水の動 … 続きを読む →

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Vision-Language-Action Model and Diffusion Policy Switching Enables Dexterous Control of an Anthropomorphic Hand

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自律的な器用な操作を促進するために、微調整された視覚言語動作 (VLA) … 続きを読む →

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Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 自律兵器システム (AWS) を軍事作戦に統合することは、重要な機会と課題 … 続きを読む →

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Latent Weight Diffusion: Generating Policies from Trajectories

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースのロボット データの利用可能性が高まるにつれて、模倣学習はロ … 続きを読む →

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Skill Generalization with Verbs

投稿日: 2024年10月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間によって発行された自然言語コマンドを理解できることが不可欠で … 続きを読む →

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