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Learning Mathematical Rules with Large Language Models
要約 この論文では、分布性や方程式の単純化などの特定の数学的規則を学習する大規模 … 続きを読む
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要約 希少疾患は世界中で何百万人もの人々に影響を与えていますが、有病率が低いため … 続きを読む
Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む
System 2 thinking in OpenAI’s o1-preview model: Near-perfect performance on a mathematics exam
要約 人間の認知の基礎となるプロセスは、多くの場合、高速で直感的な思考を含むシス … 続きを読む
Ensemble architecture in polyp segmentation
要約 この研究では、セマンティック セグメンテーションのアーキテクチャを調査し、 … 続きを読む
Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
要約 私たちが子供の頃に学ぶ最初の課題の 1 つは、触覚に基づいて物体を把握する … 続きを読む
Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
要約 ハンマーやドライバーなどの多くの工具は同様の形状をしているため、ペンのよう … 続きを読む
Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
要約 この論文では、ロボットがワークスペースの特定の領域で複雑な操作タスクを実行 … 続きを読む
Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
要約 この論文では、移動可能な障害物間の経路計画 (PAMO) について調査しま … 続きを読む