「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクロボット学習の最近の進歩により、ロボットフリートを家庭 … 続きを読む →

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Robotic State Recognition with Image-to-Text Retrieval Task of Pre-Trained Vision-Language Model and Black-Box Optimization

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 日常生活支援や警備業務を行うロボットにとって、ドアの開閉や照明の点灯・消灯 … 続きを読む →

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SoftCTRL: Soft conservative KL-control of Transformer Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 近年、都市型自動運転車 (SDV) の動作計画は、道路コンポーネントの複雑 … 続きを読む →

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PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む →

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A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 LLM の最近の進歩は、広範囲のタスクやシナリオを理解して推論するための膨 … 続きを読む →

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S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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VisAidMath: Benchmarking Visual-Aided Mathematical Reasoning

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) および大規模マルチモーダル モデル (LMM … 続きを読む →

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Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 自然言語記述からの高密度報酬の自動合成は、強化学習 (RL) における有望 … 続きを読む →

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Do LLMs ‘know’ internally when they follow instructions?

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を使用して AI エージェントを構築するには … 続きを読む →

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Controlling Language and Diffusion Models by Transporting Activations

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模な生成モデルの機能が向上し、その導入がますます広範囲に行われるように … 続きを読む →

カテゴリー: 49Q22, 68T07, cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, I.2.6 | Controlling Language and Diffusion Models by Transporting Activations はコメントを受け付けていません